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1、采样周期 在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期设定在100ms左右，采样周期变化慢的（如：液位）可将采样周期设定在1000ms，对于特别缓慢的（如：温度）可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。 当然需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期（PLC的运行周期）。
2、比例 比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示，当控制量与被控量成正比例关系时（例如：阀位与流量）增益为正数；当控制量与被控量成反比例关系时（例如：液位与频率）增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。 当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质，对于变频器来说，单次变化可以为0.但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。
3、积分 积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。 积分时间可以简单的理解成调整的频率（只是为了方便理解）。
4、微分 微分的作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。很多情况下微分是不需要调节的。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 微分可以简单理解为超前控制。
5、死区 死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。 死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。
本文为了方便新手理解使用了很多不恰当的比喻，老司机请绕路。
其实很多能够调整好PID参数的人并不理解PID的原理，我们只需要掌握方法。
图片主要为了美观，如侵权必删！
9、
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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